性伴侣之间进行性活动和相互交往。性关系是在性成熟期以后两性之间发展起来的，可有多种形态。成年人之间通过婚姻建立起来的性关系，是合法的，受到法律的保护。婚外性关系则是非法的，对社会的稳定起不良作用，不受法律保护。未成年人之间的性关系，不利于双方身心健康的成长，常导致少女怀孕或单亲家庭等社会问题，为一些国家的法规所禁止。同性之间性关系的合法性在不同文化的社会存在争议。在性自由的社会大多承认这种性关系合法。中国和一些国家则对此持否定态度。